Mahasiswa Teknik Elektro Untad Rancang Kursi Roda Elektrik Berbasis Suara dan Gerakan Kepala
- Jumat, 20 Juni 2025 - 10:51 WITA
- Editor: Apri
Pengujian Unit Kursi Roda Otomatis Karya Mahasiswa Teknik Untad (Foto: IST.)
Faktasulteng.id, Palu — Inovasi menarik datang dari seorang mahasiswa Teknik Elektro Universitas Tadulako (Untad), Reza Novrianto. Dalam tugas akhirnya, Reza berhasil merancang dan membangun sistem kendali gerakan kursi roda elektrik yang dapat dioperasikan menggunakan perintah suara dan gestur kepala.
Skripsi berjudul “Rancang Bangun Kendali Gerakan Kursi Roda Elektrik Menggunakan Perintah Suara dan Gestur Kepala” tersebut disusun untuk memenuhi syarat meraih gelar Sarjana Teknik pada Program Studi S1 Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Tadulako.
Uniknya, proyek inovatif ini dibangun dengan anggaran minim, kurang dari Rp2 juta, di luar unit kursi roda yang merupakan hibah dari alumni. Motor penggerak kursi roda dimodifikasi dari motor power window mobil, meskipun tantangan masih dirasakan pada pengaturan kecepatan PWM (Pulse Width Modulation) yang belum sepenuhnya halus.
Dalam pengembangannya, Reza menggunakan mikrokontroler Arduino dan memprogram seluruh sistem menggunakan bahasa pemrograman C.
Reza Novrianto dinyatakan lulus dan telah resmi diwisuda pada tahun 2023. Karyanya dinilai sebagai salah satu terobosan teknologi asistif berbasis low-cost yang berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk mendukung penyandang disabilitas dalam beraktivitas secara mandiri. (Apri)